11月23日，记者从成都人形机器人创新中心了解到，机器人展该中心继续在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），自动化展这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，华南工业自动化展R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。深圳自动化展该模型参数量仅为0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

通过演示视频可以看到，深圳机器人展人形机器人在不断被干扰的情况下，华南工博会依然能够迅速精准地将目标物体摆放到指定位置，充分展现了R-DDIRM模型在复杂环境中丝滑、高效处理各种任务的能力。

此外，R-DDIRM模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，2025自动化展展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，2025机器人展以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，国际机器人展而R-DDIRM模型成功将这一数字锐减至50次，实现了在数据采集效率方面的飞跃。2025深圳自动化展这一进展将极大加速人形机器人的学习和适应过程，华南自动化展增强机器人在执行具体任务中的反应能力，从而提高应用效率和用户体验。

据介绍，2025深圳机器人展R-DDIRM模型的推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上，2025华南工博会这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。国际自动化展这一提升将为人形机器人在紧急救援、智能制造等领域的广泛应用提供有力支持，同时也为人形机器人产业的快速发展奠定坚实基础。

——信息来自：成都商报